В XI-XII веках - удел Черниговского княжества.
В 1185 году северский князь Игорь Святославич совершил поход против половцев, воспетый в "Слове о полку Игореве".
После монголо-татарского нашествия княжество не упоминается.
C XIV века - Новгород-Северское княжество в составе Литвы и Польши;
В начале XVI века новгород-северским князем был Василий Шемячич, находившийся в вассальной зависимости от Литвы. В 1501 году он отложился от Литвы и перешел на службу к Ивану III. В 1523 году Василий Шемячич был обвинен в измене, арестован и казнен. Княжество было включено в состав России.