Левобережная долина Среднего и Нижнего Дуная с притоками и значительная часть Карпатского горного массива, совпадающие в основном с территорией мовременных Румынии и Молдавии, в древности входили в состав римской провинции Дакия, образованной в I в.н.э. в результате завоевательных походов римлян.
После ухода римлян (III в.) эти земли в течение нескольких веков были объектом вторжений готов, гуннов, аваров, славян и др. народов. Романизированное население Среднего и Нижнего Подунавья в восточнославянских источниках )в т.ч. в русских летописях) называлось волохами. Значительная его часть в IX-X веках приняла христианство по восточному обряду. на территории образовавшихся позднее Валашского и Молдавского княжеств вместе с христианством распространилась славянская письменность, вследствие чего славянский язык вплоть до середины XVIIIв. оставался здесь официальным языком церкви и государственного делопроизводства.
Уже в X-XI веках на территории современной Румынии стали возникать земельные владения (кнезаты), собственники которых назывались по-славянски князьями. Тем не менее большинство сельского населения вплоть до XIV в. составляли свободные общинники. Более быстрыми темпами процесс становления феодальных отношений протекал в областях Трансильвании, входивших на правах автономии в состав Венгерского королевства, а также в землях, подвластных Галицкому княжеству. Сходным было положение и в тех землях, которые составили образовавшееся позднее Молдавское княжество
Ход социально-экономического развития был заторможен монголо-татарским нашествием. особенно сильно пострадали восточные и северо-восточные районы, в которых на 100 лет установилась власть Золотой Орды. Менее затронутыми нашествием были земли, расположенные между Дунаем и Карпатами, где в начале XIV в. произошло объединение нескольких воеводств в единое государство, именовавшееся Царя Ромыняска ("Румынская страна"). Наименование этого государства Валахией или Валашским княжеством - результат более поздней историографической традиции. Попытки Венгрии подчинить своей власти новое государство были отражены в середине XIVв. с помощью Болгарии и Сербии.
К 90-м годам XIV века войска Османской империи вышли к Дунаю и вскоре, форсировав его, вторглись в пределы Валахии. В начале XV в. господарь Валахии Мирча был вынужден признать себя вассалом султана.
Примерно в середине XIVв., после падения власти Золотой Орды, в Восточном Прикарпатье и соседних с ним районах образовалось воеводство, в течение нескольких лет признававшее зависимость от Венгрии. Однако попытки венгерского короля упрочить свое господство вызвали восстание. В 1359г. венгерские власти были изгнаны и сформировалось новое государство - Молдавское княжество, во главе которого встал руководитель восстания боярин Богдан. Он расширил границы княжества, присоединив земли на востоке, вплоть до Днестра.
Однако уже в 60-годы XIVв. Молдавское княжество было вынуждено стать вассалом Польского королевства. Попытки утверждения католичества, которые предпринимались здесь под давлением Польши, в целом оказались неудачными: подавляющее большинство населения сохранило верность православию. В XIV-XV веках Валахия и Молдавия переживали значительный экономический подъем. Осваивались новые земли, развивались города. Наболее крупную роль в Молдавском княжестве сыграли города Сучава, Галац, Бырланд, Яссы. Г.Яссы в XVI веке стал столицей княжества. Широкую известность получил торговый путь (его стали называть Молдавским), который вел из Польши, от Кракова и Львова через Сучаву к Черному морю.
Покончить с феодальной анархией и упрочить центральную власть удалось господарю Стефану III Великому (1457-1504+). Искусный дипломат, Стефан III сумел разобщить своих врагов и громил их поочередно, прибегая к временной поддержке других. С помощью Польши он победил короля Венгрии во время его вторжения на территорию княжества. Существенную роль в политике Стефана III играл политический союз с Русским государством, скрепленный браком дочери господаря с Иваном Ивановичем, сыном Ивана III.
В 1476 году Стефан III сумел нанести поражение на р.Васлуй огромной армии султана Мехмеда II Завоевателя. Однако набеги турок-османов не прекращались. Одновременно вторжением в княжество с севера угрожал польский король. Стефан был вынужден срочно заключить мир с султаном и согласиться на выплату дани, а также заключить союз с Венгрией. Обезопасив тылы в 1497 году Стефан разбил войско польского короля Яна I Альбрехта.
С начала XVI в. Молдавское княжество под властью Османской империи. В 1774 г. Австрия захватила Буковину, с 1812г. Бессарабия в составе России.