Родители :
Ярослав Всеволодович (1191-1246+),
Ростислава Мстиславовна (Феодосия);
После смерти Ярослава Всеволодовича (1191-1246+) великое княжение принял его брат Святослав. Михаил Ярославич Хороборит (Храбрый) получил Москву в 1247 г. по ряду (завещанию) отца от дяди великого князя Святослава, которого в 1248 г., улучив момент, выгнал из Владимира и захватил великое княжение в нарушение всех прав и обычаев. Скоро Михаил погиб на р.Протве в битве с литовцами. Епископ суздальский Кирилл велел привезти его тело во Владимир и похоронить в Успенском соборе.
С Михаила начинается великое княжение Ярославичей, основной ветви князей владимирских.