Родители :
Святослав Иванович (?-1386х), ? ;
В 1386 году Святослав вместе с сыновьями Глебом и Юрием пошел к Мстиславлю (город на р.Вихре, известен с 1156г., ныне в Могилевской обл. Белоруссии на границе с Смоленской обл. России), который прежде принадлежал смоленским князьям, а потом был отнят у них литовцами. Жители Мстиславля затворились в городе и выдержали осаду 10 дней, до подхода Витовта. Битва была продолжительной, смоляне были разбиты, сам Святослав был убит, Глеб и Юрий попали в плен. Литовцы, преследуя бегущих, подошли к Смоленску, взяли с него выкуп и посадили на княжение Юрия Святославича, как своего данника.
Вскоре между братьями Святославичами началась сильнейшая усобица, потому что ни один брат не хотел подчиниться другому. В 1392 году с помощью Витовта на княжение в Смоленске сел Глеб (См. Смоленское княжество), а Юрий был вынужден уехать к Олегу Ивановичу в Рязань.
В 1401 году Юрий при поддержке тестя Олега Ивановича Рязанского и подручных князей подступил к Смоленску. Смоляне сдались и многие были рады Юрию, но другие остались верны Витовту. Войдя в город, Юрий убил наместника Романа Михайловича, князя брянского, и многих преданных Витовту бояр.
Осенью 1401 года литовский князь Витовт с полками подошел к Смоленску, но взять город не смог и был вынужден заключить перемирие и отступить, но не оставил попыток завоевать Смоленск. В 1403 году пала Вязьма, в 1404 году Витовт опять осадил Смоленск, три месяца литовцы били по городу из пушек, но взять не смогли. Юрий понимал, что один не в состоянии противостоять Витовту и поехал в Москву к Василию I Дмитриевичу за помощью. Воспользовавшись отсутствием Юрия, сторонники Витовта срочно послали к нему и, когда он явился, сдали город и бояр Юрия вместе с его женой. Юрий уехал в Новгород, где жители приняли его и дали 13 городов.
Юрий обосновался в Торжке, здесь же нашел приют изгнанный вместе с ним князь Семен Михайлович Вяземский. Юрий влюбился в жену Семена Михайловича, Ульяну, и, не находя в ней взаимности, убил ее мужа, чтобы воспользоваться беззащитностью жены. Он пытался силой овладеть Ульяной. Но та схватила нож, начала защищаться, но не попав в горло насильнику, ранила его в руку и бросилась бежать. Юрий догнал ее на дворе, изрубил мечом и приказал бросить в реку. Преступление Юрия ужаснуло современников. Летописец пишет: "И бысть ему в грех и в студ велик и с того побеже к Орде, не терпя горького своего безвременья, срама и бесчестья". Юрий умер в Рязанской земле, где жил у пустынника Петра, каясь в своих грехах.