В древности территорию Норвегии заселяли германские племена.
В конце VIII — середине XI веков норвежцы участвовали в походах викингов.
На рубеже IX-X веков под властью конунга Харальда I Хорфагера началось политическое объединение Норвегии (завершено в XIII в.).
Ответом на гнет складывавшегося государства, усиление крупных землевладельцев, особенно духовенства (христианство — с XI в.), было участие крестьян (бондов) в гражданских войнах 2-й половины XII — нач. XIII веков (движение биркебейнеров). Крестьяне в Норвегии остались лично свободными.
В 1262-64 норвежским владением стала Исландия. С XIV в. Норвегия — под датским господством (с 1397 главной Кальмарской унии трех скандинавских государств; с 1537 датская провинция). По одному из Кильских мирных договоров 1814 Дания передала Норвегию Швеции. Протест норвежского народа перерос в борьбу за независимость. Учредительное собрание приняло Эйдсволльскую конституцию 1814 года. Однако Швеция силой навязала Норвегии шведско-норвежскую унию (1814-1905). В 1905 Норвегия расторгла унию.
Во время 1-й мировой войны Норвегия объявила о нейтралитете. Во время 2-й мировой войны Норвегия с 1940г. под немецкой оккупацией. 8 мая 1945 немецкие войска в Норвегии капитулировали.