Родители : Гедимин (?-1341х), Ольга;
Кейстут еще при жизни отца получил в удел Жмуд, Троки, Гродно и Берестье - узкую и длинную полосу вдоль западного рубежа Литовского государства, прилегавшую к владениям Тевтонского ордена и Мазовии. В 1341 - 45 годах Кейстут принимает участие в военных предприятиях братьев; в 1342 г. заключает от своего имени торговый договор с Англией, по которому англичане получили свободный въезд в его владения.
Напор крестоносцев заставил литовских князей сознать необходимость восстановления власти великого князя и сплочения всех князей Гедиминова рода. Первыми пришли к этому сознанию Ольгерд и Кейстут, рожденные от одной матери, соединенные между собой узами дружбы и выдававшиеся политическим тактом и военными способностями. В 1345 г. Кейстут, по предварительному уговору с братом, занял Вильно, где сидел младший сын Гедимина, Явнутий, и пригласил на великое княжение Ольгерда. Население не оказало сопротивления новому порядку. С тех пор, до самой смерти Ольгерда, братья действуют всегда солидарно. Ольгерд интересовался всего более отношениями к Руси и собиранием под своей властью русских земель; Кейстут был всецело предан интересам коренной Литвы и Жмуди. На его долю выпала охрана западной границы Литовского государства от натиска крестоносцев, и эту задачу он выполнял около пол столетия с большим успехом. Постоянная борьба за родную землю, преданность вере и обычаям отцов сделали Кейстута любимым героем литовского народа; брак его с жмудинкой Бирутой еще более сблизил его с населением.
И немецкие, и польские летописцы говорят о Кейстуте, как о безупречном рыцаре. После смерти Ольгерда Кейстут признал великим князем его сына от второго брака, Ягайла, которого избрал себе в преемники сам умерший. Благодаря безграничному авторитету, которым пользовался Кейстут в Литве и Жмуди, он оказал важные услуги Ягайлу в борьбе его с братьями и дал ему возможность утвердиться на великокняжеском столе. Популярность Кейстута стала, однако, тревожить Ягайла, и он заключил против Кейстута тайный договор с Тевтонским орденом. Узнав об этом, Кейстут внезапно напал на Вильно, захватил Ягайла и сам занял великокняжеский стол (1381); Ягайло получил отцовские земли Крево и Витебск. Ягайлу скоро удалось вероломно захватить дядю в плен; он был заключен в Кревский замок и там задушен. Тело его торжественно сожгли в Вильне по языческому обряду.