1246-1288 Роман Михайлович Старый;Роман Михайлович единственный брянский князь, о котором в летописи находим сравнительно много сведений. Этим он обязан, главным образом, родственным связям с волынскими князьями. Летопись (Галицко-Волынская) о нем отзывается сочувственно; она характеризует его как отважного, доблестного воина. Роман пользовался большим уважением и в среде князей - летописец, например, советует князю Владимиру звать Романа: "господине отче". Романа ценят и татаре. В 1275 г., перед решительной битвой с литовцами, они не хотят подступать к Новгородку без Романа и поджидают его. С его именем связывается время наибольшего процветания Брянского княжества. О его смерти достоверных сведений нет; есть известие, будто бы он умер в Орде.
Преемник и сын Романа, Олег, упоминается в летописи лишь под 1275 г. как участник похода на литовцев. Некоторыми исследователями он отожествляется с великим князем Черниговским Леонтием Любецкого синодика, постригшимся в чернецы с именем Василия.
Далее известен Василий Александрович (из смоленских князей, правнук Ростислава Мстиславича), умерший в 1314 г. Известна его борьба из-за Брянска с князем Святославом Глебовичем, отнявшим было у него Брянск. Борьба кончилась гибелью Святослава и возвращением Брянска князем Василием себе при помощи татар и измены брянцев, которые "выдаша князя Святослава, коромолницы суще,- повергши стяги своя бежаша".
до 1309 Василий Александрович;
1309-1310 Святослав Глебович; (1310х)
1310-1314 Василий Александрович (1314+);
Димитрий Александрович, брат Василия, упоминается под 1334 и 1340 годами. Глеб Святославич, против которого брянцы подняли восстание в 1340 г., и которого они убили, невзирая на увещания митрополита Феогноста.
с 1314 Дмитрий Александрович;Князь Василий, получивший ярлык на Брянское княжение от хана в 1356 г., был последним Брянским князем. После его смерти случились в Брянске "мятеж от лихих людей, и замятня велия", чем воспользовался литовский князь Ольгерд и захватил Брянское княжество (1356). Князем брянским стал Дмитрий Ольгердович, то враг, то союзник Дмитрия Донского.
до 1340 Глеб Святославич;
до 1356 Василий Александрович; (из смоленских князей)
1356 Дмитрий Ольгердович (ум. около 1389г.);По некоторым сведениям вел. князь литовский Витовт, в 90-е годы дал Брянск Свидригайло Ольгердовичу, воевавшему с Олегом Рязанским.
до 1401 Роман Михайлович (1401х);В XV веке Брянское княжество было местом борьбы между Москвой и Литвой. По договорам 1503 и 1508 оно окончательно отошло к Москве. Брянские князья упоминаются и позже, но это были лишь титулованные князья, на самом деле служившие литовским или московским князьям.