Рязанское княжество выделилось из состава Муромо-Рязанского княжества в 1129 году с центром в городе Старая Рязань (ныне не существует, городище в 50 км от современной Рязани), вошло в состав Русского государства в 1521 году. Родоначальником рязанских князей считается муромский князь Ярослав Святославич (1097-1129+) из рода черниговских князей;
Пронское удельное княжество существовало в Рязанском княжестве примерно с 1129 по 1483 год;
1129 - 1143 Святослав Ярославич (?-1145+);Ушел княжить в Муром, оставил Рязанское княжение сыну. Фактически является родоначальником Рязанских князей.
1143 - 1145 Ростислав Ярославич (?-ок. 1155+);
1145 - 1178 Глеб Ростиславич (?-1178+);В 1175 году, после смерти Андрея Юрьевича Боголюбского, Глеб Ростиславич помог захватить Владимир стол братьям жены Мстиславу и Ярополку Ростиславичам, которые вынудили уйти из Владимира своего дядю Михаила Юрьевича. После их изгнания в 1176 году Глеб сначала помирился с Михаилом Юрьевичем, но потом, подстрекаемый шурином Мстиславом Ростиславичем, в 1177 году пришел на Москву и пожег весь город. Новый Владимирский великий князь Всеволод Большое Гнездо двинулся против Глеба. Но пока он дожидался Глеба у Коломны, тот другой дорогой подступил к Владимиру, разграбил церкви, села боярские, а жен и детей отдал в добычу половцам. Всеволод Юрьевич немедленно пошел назад и встретил Глеба на реке Колакше. Целый месяц стояли противники без действия по разным сторонам реки, наконец завязался бой и Всеволод победил. Глеб с сыном Романом и Мстислав Ростиславич были захвачены в плен владимирским князем Всеволодом Большое Гнездо, который предложил Глебу отказаться от рязанского княжества и уехать в Южную Русь, но Глеб ответил: "Луче сде умру, не иду". Дело затянулось и в следующем году он умер в порубе (земляной тюрьме) у Всеволода.
1178 - 1207 Роман Глебович (?-ок. 1210+);В 1178 году, вместе с отцом Глебом Ростиславичем, потерпел поражение от великого князя Всеволода Юрьевича при р. Колокше и был взят в плен, в котором находился два года. После смерти отца Роман целовал крест Всеволоду Большое Гнездо и получил от него княжение рязанское, но возвратившись в Рязань, Роман стал "уимать волости" у своих братьев. Великий князь Всеволод Юрьевич, разбив его сторожевой отряд, занял Рязань и заставил его заключить мир "по всей своей воле" (1180). В 1183 году Роман ходил с великим князем на болгар. В 1186 году между рязанскими князьями снова начались распри: Роман, Игорь и Владимир осадили младших - Всеволода и Святослава, сидевших в Пронске и выгнали Всеволода, захватив его жену и детей, а также пленив дружину Всеволода Большое Гнездо, посланную на помощь. Великий князь Владимирский Всеволод снова был вынужден идти походом в Рязанскую землю (1188), старшие Глебовичи отступили и Пронск был отдан младшему Всеволоду. В 1196 году Роман ходил с великим князем Всеволодом против Ольговичей к Чернигову и в 1205 году против половцев. Но не было согласия среди рязанских князей. В 1207 году племянники Романа, пронские князья Глеб и Олег Владимировичи, обвинили его в измене и сношениях с Ольговичами, великий князь Всеволод велел схватить Романа, Святослава и их племянников Ингваря и Юрия Игоревичей и отослал их во Владимир, а потом в Петров. Романа заключили в тюрьму, где он и умер.
1213 - 1217 Роман Игоревич (1217х);В 1207 году участвовал в походе на пронских князей, потерпел поражение от Олега Владимировича и был отвезен во Владимир, откуда его в 1212 году (после смерти Всеволода Большое Гнездо) выпустил вместе с другими рязанскими князьями новый великий князь Владимирский Юрий Всеволодович.
В 1213 году Рязанское княжество стало самостоятельным (великим). Непростая, можно сказать, трагическая судьба обретшего суверенитет пограничного русского княжества, усугублялась непрекращающимися княжескими междоусобицами.
В 1217 году Глеб Владимирович, который прежде с братом Олегом оклеветал остальных братьев перед Всеволодом Юрьевичем, теперь с другим братом Константином, надумал истребить всех родичей и княжить вдвоем в Рязанской земле. Во время съезда рязанских князей в Исадах (1217) Владимировичи позвали остальную братию, шестерых князей (среди которых был и Роман Игоревич) на пир к себе в шатер. Те, ничего не подозревая, отправились к ним со своими боярами и слугами, но во время пира Глеб с братом, вынув мечи, бросились на них со своими слугами и половцами, скрывавшимися подле шатра. Все гости были перебиты.
1217 - 1235 Ингварь Игоревич (?-1235+);В 1217 году, когда Глеб и Константин Владимировичи убили остальных братьев, Ингварь Игоревич задержался по каким-то делам и остался жив, сев княжить в Рязани на место убитого старшего брата Романа. В 1218 году Глеб Владимирович привел половцев под Рязань, но Ингварь победил их.
1235-1237 Юрий Игоревич (?-1237х);В декабре 1237 года Рязанское княжество опустошено войсками Батыя, столица разрушена (Рязань пала 28 декабря 1237г). (
См.Повесть о разорении Рязани Батыем).
1237-1252 Ингварь Ингваревич (?-ок. 1252+);В 1237 году рязанский князь Юрий Игоревич отправил племянника Ингваря за помощью в Чернигов. После ухода татар Ингварь вернулся в разоренное княжество. Оставив сожженную дотла Рязань (Старую Рязань), Ингварь сел на княжение в Переяславле-Рязанском (нынешний г.Рязань, основан в 1095 году Ярославом Святославичем, в то время князем Черниговским, в 1778 году переименован в Рязань).
1252-1258 Олег Ингваревич Красный (1230-1258+);Роман старался, сколько мог, облегчать участь разоренных и угнетаемых татарами подданных своих. Один из баскаков, которого Роман удерживал от бесчеловечных насилий при сборе дани, донес хану Менгу-Темиру, что князь рязанский поносит великого царя и его веру. Хан вызвал Роман в орду и велел объявить ему, что он должен выбрать одно из двух - или смерть мучительную, или веру татар. Князь отвечал, что он, покорный воле Божией, повинуется власти хана, но никто не заставит его изменить своей вере. Татары стали бить князя, а затем в оковах бросили его в темницу. На месте казни Роман стал говорить собравшемуся народу о святости веры Христовой; ему отрезали язык. Затем ему вырезали глаза, обрубили персты рук и ног, обрезали уши и губы, отсекли руки и ноги. Когда осталось одно туловище, но еще с искрами жизни, мучители содрали с головы кожу, отрубили голову и воткнули ее на копье. Мученический подвиг Романа совершился 19 июля 1270 года. Память Романа, как мученика, постоянно чтится в русской церкви.
1258-1270 Роман Олегович (1270х), святой;
1270-1294 Федор Романович (1294+);В 1301 г. Московский князь Даниил Александрович появился у Переяславля-Рязанского и взял Константина в плен вследствие измены бояр. Даниил держал пленника в чести, хотел укрепиться с ним крестным целованием и отпустить в Рязань, но умер, не успев исполнить намерение. Его сын Юрий Данилович в 1305 году велел убить Константина.
1294-1299 Ярослав Романович (1299+);
1299-1301 Константин Романович (1305х);
1301-1308 Василий Константинович (1308х);Сын Константина Василий был убит в Орде. Его двоюродный брат и преемник тоже был убит в Орде.
1308-1327 Иван Ярославич (1327х);
1327-1342 Иван Иванович Коротопол (1343х);В 1340 году Иван убил своего двоюродного брата князя Александра Михайловича Пронского. В 1342 году сын убитого Александра, Ярослав выхлопотал себе в Орде ярлык на рязанское княжение и выгнал Ивана Коротопола из Переяславля Рязанского. Несколько позднее Иван был убит (неизвестно где и кем).
1342-1344 Ярослав Александрович (1344+);Наиболее известный, пожалуй, рязанский князь. Подчинил ряд удельных княжеств.
1344-1350 Василий Александрович (1350+);
1350-1371 Олег Иванович (1402+);
1371-1372 Владимир Ярославич (1372+);
1372-1402 Олег Иванович (1402+);
В 1378 году Олег участвовал вместе c московскими войсками в битве на р.Воже против монголо-татар. Позднее враждовал с Дмитрием Донским, примирился с ним лишь в 1386 году и в 1387 году согласился на брак сына Федора с дочерью Дмитрия Донского Софьей. В 1380 году находился с в союзе с ханом Мамаем, но участия в Куликовской битве не принял.
1402-1427 Федор Ольгович (1427+);В 1408 году Федор был изгнан из Рязани пронским князем Иваном Владимировичем, только вмешательство великого князя Василия I Дмитриевича помогло Федору вернуться на рязанский стол;
1427-1456 Иван Федорович (1456+);Умирая, князь Иван Федорович отдал сына Василия на руки Московскому князю Василию II Темному, который назначил для управления Рязанским княжеством своих наместников. В 1564 году Иван III отпустил молодого князя в Рязань, но Василий скоро возвратился в Москву, чтобы жениться на сестре Ивана III.
1456-1483 Василий Иванович Третной (1483+);
1483-1500 Иван Васильевич (1500+);Последний великий князь рязанский (фактически до 1516 года).
1500-1516 Иван Иванович (1496-1534+);
В 1521 году Рязанское княжество вошло в состав Русского государства.