Княжество с центром в г.Белоозере (находился у истоков р. Шексна из Белого озера) в районе Белого и Кубенского озер и по нижней Шексне (на территории современной Архангельской области).
С 1207 года удел Ростовского княжества, с 1238 года — самостоятельное.
Родоначальником Белозерских князей стал Глеб, внук ростовского князя Константина Всеволодовича Доброго.
1238-1278 Глеб Василькович;В 1352 году столица княжества г.Белоозеро был перенесен на место современного города Белозерска. В 1380 году Федор Романович с белозерской дружиной участвовал в Куликовской битве и погиб вместе с сыном Иваном.
1278-1293 Михаил Глебович;
1293-1314 Федор Михайлович;
1314-1339 Роман Михайлович;
1339-1380 Федор Романович;
1380-1389 Юрий Васильевич;
После 1380 года княжество окончательно разделилось на уделы, до 1389 года кн. Юрий Васильевич продал оставшуюся у него часть Белозерского княжества с г. Белоозеро Дмитрию Донскому, княжество превратилось в удел Московского великого княжества.