Центр - г.Полоцк, известен с 861 года, на р.Западная Двина, в устье р.Ролоты.
Уже к концу IX века Полоцкое княжество входило в состав Киевской Руси. Однако оно довольно рано обособилось (около 1021 года) и в 1-й половине XI века окончательно отделилось и выпало с уделами из общего княжеского владения.
Исторические судьбы и политическое положение Полоцкого княжества в феодальной Руси были особыми: Владимир Красное Солнышко, еще до крещения Руси, построил для Изяслава, сына Рогнеды Полоцкой, город Изяславль и единственному из двенадцати сыновей передал в ленное наследственное владение Полоцкое княжество. Внук Владимира Брячислав передал наследное княжество единственному сыну - Всеславу.
Долгие годы Всеслав пытался силой занять в княжеской иерархии законное, принадлежащее ему по лествице место. Однако борьба в одиночку против многочисленных Ярославичей была безнадежной. Они разоряли города Всеслава, дважды изгоняли его из родного Полоцка силой, потом выманили обманом и посадили в Киеве в земляную тюрьму. Владимир Мономах, который по возрастному и родовому положению стоял ниже Всеслава, методично ослабляя соперника, ходил на Полоцк, Лукомль, Логожск, Друцк, Минск, а в 1084 году, призвав половцев, подверг полоцкое княжество сокрушительному разгрому.
Сыновья же Всеслава погрязли в междоусобицах и Мономаху не составляло особого труда держать их в подчинении. Вскоре после смерти Мономаха его сын Мстислав Великий осадил города Полоцкой земли, захватил трех сыновей и двух внуков Всеслава и отправил с женами и детьми в византийскую ссылку. В Полоцке стал княжить Изяслав Мстиславич.
Внуки Всеслава никогда не играли заметной роли в политической жизни Руси и едва ли кто из них дожил до конца XII века.
1) Брячислав, князь полоцкий, чей сын - не известно, выдал в 1238 г. свою дочь Александру за Александра Ярославича Невского.
2) Брячислав, по Карамзину - Борисович, а по родословным - Давидович, князь полоцкий. О нем только однажды упоминается в летописи под 1127 годом, и то без отчества.
3) Брячислав Василькович (Васильевич), князь изяславле-витебский, старший из четырех сыновей Василька (Василия) Рогволодовича, князя полоцкого. О времени и месте рождения его сведений нет. Он жил в половине XII века, во время величайших смятений Полоцкой земли. Рогволод Борисович, осилив своих родственников, занял Полоцк и Брячиславу Васильевичу дал Изяславль (1158). Но в следующем же году сыновья Глеба Ростиславовича, напав неожиданно на город Изяславль, взяли в плен Брячислава и заковали его в цепи, из которых он вскоре был освобожден Рогволодом Борисовичем. В 1162 г. вместе с другими князьями полоцкими ходил на Владимира Мстиславича, князя дорогобужского, к Слуцку, а в 1180 г., будучи уже князем витебским, помогал Святославу Всеволодовичу, князю киевскому, в его походе на Ростиславичей Смоленских. После этого года в летописях о нем упоминаний нет, и неизвестно, где и когда он умер.