Прологом к Азовским походам Петра I было так называемое Азовское сидение - оборона донскими и запорожскими казаками крепости Азов, взятой у турок в 1637 году. В 1641 году казаки выдержали осаду, летом 1642г., разрушив укрепления, покинули Азов. Отражено в воинской повести, созданной на Дону, — «Повесть поэтическая» (1642).
1). Весной 1695 года войско под начальством Б.П.Шереметева двинулось по Днепру на Крым. Шереметев захватил 4 турецких крепости на Днепре, две из них разрушил, в двух других оставил русские гарнизоны.
Однако основные события развернулись на Дону. Часть войск (Головина и Лефорта) водным путем по Оке, Волге и Дону, другая (Гордона) по суше 29 июня подошли к Азову. Осада длилась 3 месяца, но успеха не принесла. Причинами были отсутствие единого командования и флота (турки без помех подвозили морем подкрепления и продовольствие). После двух неудачных штурмов (5 августа и в конце сентября) в конце октября Петр I отдал приказ об отступлении.
2). Второй поход был подготовлен более основательно. В Воронеже (основан в 1585 году как крепость) Петр устроил верфи, на которых за зиму было изготовлено 23 галеры, 2 корабля, 4 брандера и 1300 стругов. К Воронежу стянули до 40 тыс. солдат и стрельцов. 3 мая суда с войсками направились по Дону к Азову. В конце мая русская армия подошла к Азову. Вокруг города был возведен земляной вал выше крепостных стен. Русская флотилия на Дону и Азовском море препятствовала подвозу подкреплений и продовольствия.
19 июня турецкий гарнизон капитулировал и русские вошли в крепость. Азов стал базой, опорным пунктом России на южных рубежах.